Τα γρανάζια, ή αλλιώς οδοντωτοί τροχοί, αποτελούν έναν από τους βασικότερους τρόπους μετάδοσης κίνησης σε ένα μηχανισμό. Ανάλογα με την εφαρμογή, τις διαστάσεις και τον προσανατολισμό των συνεργαζόμενων γραναζιών, έχουν αναπτυχθεί διάφοροι τύποι γραναζιών με στόχο τη βελτιστοποίηση της μετάδοσης, αλλά και της διάρκειας ζωής τους.